Wydawnictwo „Poselstwo Wyzwolenia” powstało, by publikować głównie literaturę przedstawiającą przesłanie głoszone przez A.T. Jonesa oraz E.J. Waggonera na pamiętnej Generalnej Konferencji Adwentystów Dnia Siódmego w Minneapolis w 1888 roku. 

O tej szczególnej konferencji i przekazanym tam poselstwie Ellen White napisała:
„Pan Bóg w swej wielkiej łasce przesłał swojemu ludowi, przez kaznodziejów E.J. Waggonera i A.T. Jonesa najbardziej cenne poselstwo. Poselstwo to pokazuje przed światem w bardziej dobitny sposób wywyższonego Zbawiciela, jako ofiarę za grzechy całego świata. Ono przedstawia usprawiedliwienie przez wiarę w Poręczyciela; zachęca ludzi do przyjęcia sprawiedliwości Chrystusa, która jest manifestacją posłuszeństwa wobec wszystkich Przykazań Bożych… Jest to poselstwo trójanielskie (Obj. 14,6-20), które ma być ogłoszone wielkim głosem, a któremu ma towarzyszyć wylanie Jego Ducha w wielkiej mierze… Od lat, zbór patrzył na ludzi i wiele od nich oczekiwał, ale na Jezusa, który jest naszą nadzieją na życie wieczne nie patrzył. Dlatego Pan Bóg dał swoim sługom (Waggonerowi i Jonesowi) świadectwo, które przedstawiało prawdę, jaka jest w Chrystusie, a którą jest trójanielskie poselstwo w jasnej i zrozumiałej formie… To jest to świadectwo, które musi promieniować na całą długość i szerokość świata. Ono przedstawia Prawo i Ewangelię razem złączone w jedną doskonałą całość… Pan Bóg dał swoim posłom dokładnie to, czego potrzebował lud” (TM. 91-95).